期刊


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刊名机床与液压
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题名刊名作者出版年年卷期
基于迭代学习的机械臂自适应滑模轨迹跟踪控制机床与液压常保帅;席万强;宋莹;齐飞202423
高能效电液混合驱动装载机行走系统特性分析机床与液压吴昊;王翔宇;权龙202423
架空输电线路绝缘子验收机器人检测机构设计机床与液压周孝法;黎宇;徐永铭;陆小龙;张中杰;范狄庆;鲁立文;方宇202423
基于PSO的FeCoNiCrMn高熵合金微铣削参数优化机床与液压李潭;彭宝营;王鹏家;庞英杰202423
弯-扭型绳驱蛇形臂的结构设计与运动学分析机床与液压刘瑞;蒋周翔;赵宇辰;龙忠杰;白龙;高哲芮202423
基于LNN与RBF的打磨机器人的力/位混合控制机床与液压杨谦;王志刚;郭宇飞;江源;郝志强202423
融合人工势场的Q_learning算法移动机器人路径规划机床与液压张雨晴;高金凤;苏雯;潘海鹏202423
机器人强泛化性运动技能学习与自适应变阻抗控制方法机床与液压翟雪倩;江励;郑昊辰;罗艺;周雪峰;吴鸿敏202423
工业机器人关节伺服模型辨识及其参数自整定机床与液压潘海鸿;张青;丁可帅;凌善;潘章斌202423
双轮足机器人运动模式切换规划算法与仿真机床与液压蔡润铭;张爱民;周仁义202423
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