期刊


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刊名机床与液压
中译刊名 
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题名刊名作者出版年年卷期
多目标复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿研究机床与液压苏瑞;蒋周翔;秦鹏举;宋鹏程;马紫怡202415
基于三维数值仿真的球式配流阀阀口空化流场特性研究机床与液压陈誉;朱天龙;吴柳杰;张晋;孙宝林202415
变压器油前处理自动化装置设计机床与液压吴培伟;魏晓东;宋浩永;赵崇智;刘静202415
水基高速开关阀动静态特性研究机床与液压李智源;王伟;卢德来;廖瑶瑶;廉自生202415
基于TRIZ的全断面铺锚支机器人结构创新设计机床与液压何涛;郑浩;骆元庆;方思源;秦颖202415
面向管道检测的连续体机器人主从控制研究机床与液压孙杰;齐飞;张恒;李宵灵;林冀;封金成202415
基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划机床与液压李瑞芳;苏琦;杨付202415
自适应绳索驱动并联机器人构型优化设计研究机床与液压尹田;刘芳华202415
基于碰撞检测的双机械臂避障路径规划机床与液压刁慧;陈桂;曹飞虎;马俊哲202415
基于对决深度Q网络的机器人自适应PID恒力跟踪研究机床与液压杜亮;梅雪川202415
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