期刊


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刊名机床与液压
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题名刊名作者出版年年卷期
基于数字孪生的工业机器人虚实联动系统开发机床与液压文国军;祁靖烨;赵权;王玉丹;贺鑫202315
履带式水仓清挖机器人液压系统分析机床与液压段祯;高贵军;张珂;王彦;杜靖永202315
基于自适应事件触发的非完整机器人轨迹跟踪机床与液压刘本友;艾自东202315
基于导航路径约束的多模块柔性检测机器人运动规划研究机床与液压裴海珊;齐飞;窦小明;白东明;张恒;朱靖202315
面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型机床与液压季剑波;徐江敏202315
仿海鬣蜥水陆两栖机器人系统设计机床与液压卢明;袁玥;吴政睿;胡睿萱;周群超;陈刚;张晶晶;施建伟202315
H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真机床与液压李家鹏;王剑;李学伟;王好臣;李玉胜202315
机器人位置稳定时间和超调量的算法研究机床与液压胡伟健;吴清锋;王海霞;崔朝宇;王清忠202315
基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究机床与液压齐淑林;郑权;赵晨辉;孙禹;夏海渤;姜代荀202315
基于动量观测器和双编码器的协作机器人碰撞检测机床与液压万燕英;伍祁林;曹众佳;陈泽涛202315
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