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刊名机床与液压
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题名刊名作者出版年年卷期
串联型机械臂的自适应鲁棒容错控制研究机床与液压毕伟;谈横20205
一种考虑机器人转向离心力的动态窗口算法机床与液压任工昌;吴梦珂;刘朋20205
基于ABB IRB120型机械臂的手机SIM卡装配工艺研究机床与液压武志鹏;焦红卫;张翠;高淼20205
一种圆柱体小零件机器人自动打磨抛光系统的设计机床与液压张秋华;杨帅;张春辉;吴荣宗;孔袁莉;许腾云20205
基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计机床与液压孙增光;王士军;孟令军;王春璐;周永鑫20205
错架图书识拣机器人结构设计及运动学分析机床与液压朱瑛;马慧婷;谢睿20205
六自由度并联平台多轴运动控制系统设计机床与液压马光;周万勇;汪杰;丁泽超;冀洪崇20205
基于51单片机的液压机械臂闭环控制系统设计机床与液压谢天;谢良喜;孙欢;吴攀峰20205
基于机器视觉的轴承字符识别技术的研究机床与液压任永强;潘浩;李广涛20205
电厂钢结构除锈爬壁机器人的设计与分析机床与液压白玉峰;孙伟鹏;郑相立;彭文盛;刘炳杨;陈杰;王双喜20205
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