期刊


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刊名机床与液压
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题名刊名作者出版年年卷期
移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划机床与液压万正海;李锻能;王冲;邓君裕201923
水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用机床与液压陈饰勇;刘晓初;王立涛;刘志军;何晓宏201923
基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析机床与液压李琳;吴娟;王松岩201923
基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现机床与液压孙松丽;朱文亮;黄晓华;瞿志俊201923
基于Deform-2D的TC4合金的J-C模型参数优化选择机床与液压汪东明201923
2(3PUS+S)型并联机构驱动部件刚度特性分析机床与液压黄玉福;倪琳;程刚;郭锋;乔智201923
基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析机床与液压谢俊;贾一鸣;宋俊朋;李畅;杨启志201923
上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究机床与液压李健洪;马平;刘杰;廖能解;赵虎201923
高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究机床与液压郑甲红;刘杰林;张弓;杨根;候至丞;王卫军;冯伟;韩彰秀;蔡君义;李友浩201923
基于BP和RBF神经网络的机器人逆运动学算法机床与液压陈睿;闵华松201923
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