期刊


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刊名机床与液压
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题名刊名作者出版年年卷期
低成本模块化水下观察机器人设计机床与液压凌轩;关秋菊;刘江涛;霍家俊201915
下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究机床与液压李金良;郑伟;王德堂;于岩201915
基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究机床与液压姚江云;吴方圆201915
基于正交双目视觉的研磨工具位姿引导方法机床与液压王文忠;高金刚;李锟;杨旭201915
基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制机床与液压杜艳丽;贾雁飞;赵莹;李艳娟201915
基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制机床与液压王申全;谢咚咚201915
基于卡尔曼算法的外骨骼运动预判与控制机床与液压曹宇飞;樊军201915
主动变径管道机器人结构设计及其ADAMS仿真研究机床与液压郭忠峰;陈少鹏;毛柳伟;闫明201915
气动仿人柔性灵巧手工作空间分析与抓取实验机床与液压刘晓敏;徐斌;赵云伟;耿德旭;姜旭201915
双摆机器人倒立点到悬垂点的欠驱动控制研究机床与液压但远宏;杨武;唐继强;谭智;张小川201915
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