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刊名载人航天
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题名刊名作者出版年年卷期
机器人航天员精细操作方法及在轨验证载人航天李志奇;刘伊威;于程隆;金明河;倪风雷;刘宏20195
星球车非结构化环境行驶稳定性分析载人航天刘涛;肖建军;唐玲;魏世民20195
单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别载人航天危清清;林云成;肖轩;陈磊;刘宾;王耀兵20195
月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法载人航天王腾飞;王牛20195
月面仿人机器人实时控制系统设计载人航天姜朝峰;莫小波;朱秋国;吴俊;熊蓉20195
参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究载人航天张世俊;邢琰20195
月面人机联合采样探测发展趋势与任务设想载人航天姜生元;刘君巍;张伟伟;邓宗全;赖小明;邓湘金;赫梅列夫·弗拉基米尔;戈雷赫·罗曼20195
我国首次载人月球车任务需求分析载人航天罗小桃;张崇峰;胡震宇;王卫军;刘殿富;袁勇;杨晓青20195
局部自主遥操作中的抓取构型识别研究载人航天韩冬;黄攀峰;齐志刚20195
一种混合协同定位的多机器人通信方法研究载人航天艾浩军;韩亮亮;黄乐;金子龙;王壹丰20195
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