期刊


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刊名机床与液压
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题名刊名作者出版年年卷期
基于开源软硬件的3自由度机械手控制系统设计机床与液压郭峰;刘天宋201721
基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取系统的设计与研究机床与液压李道军;王玉闯;金建军;刘德平201721
全球最多!发那科工业机器人产量突破50万台机床与液压无201721
单元结构的工业机器人手腕设计机床与液压龚仲华;龚晓雯201721
气动力敏机械手指气膜压力场分析机床与液压孙旭光;王冰;杨从从;陈俊锋201721
基于改进型BP神经网络的并联机构位置正解研究机床与液压高刚毅;姜全新;陈畅子201721
基于阻抗控制的双臂机器人协调搬运方法研究机床与液压李贺立;杨冬;杨德志;张改萍;李铁军201721
两移一转冗余并联机构的奇异性分析机床与液压王保糖;高建设201721
基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发机床与液压甄久军;席国强;杨战民;王晓勇201721
一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究机床与液压黄兆飞;陶冶;赵武英201721
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