期刊


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刊名机床与液压
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题名刊名作者出版年年卷期
电液混合全冗余并联机构驱动优化机床与液压马金玉 邓军雷 姚建 张斌 叶亚峰 马辉20169
一种对机器人阻抗控制中不确定性进行补偿的方法机床与液压王宇驰 陈友东 游玮20169
步行康复训练机器人设计研究机床与液压张建云 陶卫军 阮小强 白慧芳 高强20169
基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法机床与液压樊旭 杨冬 章鹏 杨德志 李铁军20169
基于特征值坐标的机器人局部抛磨定位方法机床与液压王金涛 徐金亭20169
FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真机床与液压刘海生 王中任 吴政江 秦慈超 夏国顺20169
地铁车站应急处置履带式机器人的设计与实现机床与液压胡燕祝 李雷远 张福琦20169
搬运机械手控制系统的设计和实现机床与液压郭北涛 张众宇20169
基于正交实验设计的并联机构误差分析机床与液压梁胜龙 毕长飞20169
一种选择性柔性五自由度机器人的运动学分析机床与液压张将 秦训鹏 胡泽启20169
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