期刊


ISSN0178-2312
刊名Automatisierungstechnik
参考译名自动化技术
收藏年代1998～2024



全部

1998 1999 2000 2001 2002 2003
2004 2005 2006 2007 2008 2009
2010 2011 2012 2013 2014 2015
2016 2017 2018 2019 2020 2021
2022 2023 2024

2012, vol.60, no.1 2012, vol.60, no.10 2012, vol.60, no.11 2012, vol.60, no.12 2012, vol.60, no.2 2012, vol.60, no.3
2012, vol.60, no.4 2012, vol.60, no.5 2012, vol.60, no.6 2012, vol.60, no.7 2012, vol.60, no.8 2012, vol.60, no.9

题名作者出版年年卷期
Can Robots Help to Understand Human Locomotion?Andre Seyfarth; Sten Grimmer; Daniel F. B. Haufle; Karl-Theodor Kalveram20122012, vol.60, no.11
Quadrupedal Robots with Stiff and Compliant ActuationC. David Remy; Marco Hutter; Mark Hoepflinger; Michael Bloesch; Christian Gehring; Roland Siegwart20122012, vol.60, no.11
Prediction-Based Synchronized Human Motion Imitation by a Humanoid RobotKai Hu; Dongheui Lee20122012, vol.60, no.11
Cooperative Control Design for Robot-Assisted Balance During GaitHeike Vallery; Alexander Bogel; Carolyn O'Brien; Robert Riener20122012, vol.60, no.11
Konzept fur einen biologisch inspirierten, semi-passiven pneumatisch angetriebenen zweibeinigen Prothesen-Roboter-HybridChristian Bauer; Mona Mors; Andreas Fischer; Thorsten Stein; Ralf Mikut; Stefan Schulz20122012, vol.60, no.11
Laufregelung redundanter humanoider Roboter - ein modellbasierter AnsatzThomas Buschmann; Markus Schwienbacher; Valerio Favot; Alexander Ewald; Heinz Ulbrich20122012, vol.60, no.11
Gangstabilisierung humanoider Roboter mittels Capture Point RegelungJohannes Englsberger; Christian Ott20122012, vol.60, no.11



国家科技图书文献中心  全球文献资源网  京ICP备05055788号-26  机械工业信息研究院 2018-2024