期刊


ISSN0913-6339
刊名電気学会論文誌
参考译名电机学会论文集:D产业应用部分
收藏年代1998~2026



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2011, vol.131, no.4 2011, vol.131, no.5 2011, vol.131, no.6 2011, vol.131, no.7 2011, vol.131, no.8 2011, vol.131, no.9

题名作者出版年年卷期
High Performance Force Sensing Based on Kalman-Filter-Based Disturbance Observer Utilizing FPGAThao Trail Phuong; Chowarit Mitsantisuk; Kiyoshi Ohishi20112011, vol.131, no.3
実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築横倉勇希; 桂誠一郎20112011, vol.131, no.3
終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御平田光男; 江田明浩20112011, vol.131, no.3
通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法鈴木敦; 大西公平20112011, vol.131, no.3
表面磁石型磁気減速機の伝達トルク特性に関する研究新口昇; 平田勝弘; 早川裕一20112011, vol.131, no.3
不整地における大型ロボットの安定性の新たな指標福居文幸; 猪又健太朗; 内村裕20112011, vol.131, no.3
触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築石井沢実; 桂誠一郎20112011, vol.131, no.3
共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償前田佳弘; 和田賢健; 岩崎誠; 平井洋武20112011, vol.131, no.3
異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現綱島昇; 横倉勇希; 桂誠一郎20112011, vol.131, no.3
振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御関健太; 松浦紘明; 岩崎誠; 平井洋武; 遠山聡一20112011, vol.131, no.3
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