期刊


ISSN0913-6339
刊名電気学会論文誌
参考译名电机学会论文集:D产业应用部分
收藏年代1998～2026



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2010, vol.130, no.1 2010, vol.130, no.10 2010, vol.130, no.11 2010, vol.130, no.12 2010, vol.130, no.12 suppl. 2010, vol.130, no.2
2010, vol.130, no.3 2010, vol.130, no.4 2010, vol.130, no.5 2010, vol.130, no.6 2010, vol.130, no.7 2010, vol.130, no.8
2010, vol.130, no.9

题名作者出版年年卷期
Development and Analysis of a Wire-Based Robot with Twin Direct-Drive Motor SystemChowarit Mitsantisuk; Kiyoshi Ohishi; Shiro Urushihara; Seiichiro Katsura20102010, vol.130, no.3
高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去辻俊明; 猪田良介20102010, vol.130, no.3
ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間アロー制御矢代大祐; 久保亮吾; 矢向高弘; 大西公平20102010, vol.130, no.3
多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御平田光男; 上野藤丸20102010, vol.130, no.3
2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法佐藤智矢; 境野翔; 大西公平20102010, vol.130, no.3
低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識伊藤達也; 辻俊明20102010, vol.130, no.3
斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現境野翔; 佐藤智矢; 大西公平20102010, vol.130, no.3
テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御山元純文; 岩崎誠; 伊藤和晃; 松井信行20102010, vol.130, no.3
テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償伊藤和晃; 山元純文; 岩崎誠; 松井信行20102010, vol.130, no.3
ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償島野浩樹; 内村裕20102010, vol.130, no.3
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